Tach,
ich würde dir Teamviewer vorschlagen. Auf dem XP-Rechner kannst du dann im Teamviewer ein festes Passwort einrichten.
Im Teamviewer auf deinem Rechner dieses entsprechend (User-ID vom XP-Rechner und PW) einrichten. Der User am anderen Rechner braucht dann nur den Teamviewer starten, das wird er/sie wohl hinbekommen und du hast Vollzugriff auf den XP-Rechner, incl. Datenübertragung. Bei einer guten Datenleitung sind mit Teamviewer auch noch andere Sachen möglich.
Habe selbst Erfahrung mit Teamviewer und kann es empfehlen.
OK, ist kein Linux-Programm und läuft unter Wine, aber andere "Verbindungen" sind in diesem Fall glaube ich zu kompliziert.
Einfach mal testen