Wenn die SMB-Freigabe in Gnome gemountet ist, dann findest du den Mountpoint unter ~/.gvfs/... . Dann kann man dort einfach mit den normalen Dateioperationen arbeiten. Das geht ziemlich einfach, ist aber nicht unbedingt portabel
Eine andere Möglichkeit wäre das Programm smbclient. Das ist allerdings eher interaktiv, ob man es in einer Art Batch-Modus nutzen kann weiß ich nicht.
Ansonsten geht es so, wie
0rk0 gesagt hat: mount -t smbfs [...] Das würde dann sicherlich root-Rechte benötigen.